本文对大口径望远镜主镜能动支撑驱动器的研究和设计进行了阐述。天文望远镜，是人类向太空求索的最主要工具。光学研究的进步，使人们认识到望远镜通光口径的大小对观测性能起决定性作用。早期的开普勒式和伽利略式望远镜，其通光口径决定于物镜口径，可是当物镜口径较大时，产生了难以纠正的系统像差。因此，当通光口径大于1m时，望远镜需要采用反射式，最普遍的便是著名的卡塞格林系统和格利果里系统，在这些系统中，通光口径决定于反射主镜的口径。主镜口径的增大，同时也带来了体积和质量的几何级增大。此时，由于受到不可避免的重力和风力的影响，主镜工作面形变化对成像质量的影响无法忽略，需要进行修正，修正的途径是加入能动支撑系统。能动支撑系统是能动光学技术的一种具体应用，这种技术其综合了光学、电子学、机械学、材料、控制、计量、力学等学科。现有的能动支撑系统，主要由若干能动支撑驱动器、控制器、传感器和面形检测装置构成。