在大海航行中，确定船舶的方向和位置，是至关重要的。 一直以来作为船舶导航的指向仪器主要有两种：磁罗经和陀螺罗经。由于陀螺罗经价值昂贵，维修要求高，其核心的陀螺球等部件有严格的使用寿命限制，这给我国现代船舶的自动化进程带来了一定的问题；而磁罗经是大中小船舶的必备设备。 先进技术生产出了状态稳定的磁阻罗盘，这种罗盘以磁阻传感器和加速度原理的倾斜传感器为基础，具有许多优于常规“指针”型或常平罗盘的长处，例如：抗冲击性和抗振性，对杂散磁场效应的补偿以及与电子导航系统的直接数字接口等。 应用磁阻罗盘来获取航向数据需要解决的关键问题是罗盘的自差校正，因此为了尽量减少航向误差，本文深入研究了磁阻罗盘自差和磁差的产生机理，并给出了用光学模拟方位仪的方法来校正罗盘自差的实现方案。重点工作是磁阻罗盘的数字磁罗经系统相关理论的探讨和磁罗经系统软硬件的设计，并最终设计了符合功能要求的原理样机。同时对目前设计中需要改进和扩展的部分，提出了建议和展望。