【摘 要】
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目前,国内使用的盖板针布制造设备大都采用传统的机械传动方式,生产效率低,产品质量也缺乏竞争力.这种使用情况促使研究人员对传统盖板针布植针重新进行串行机电一体化设计.
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目前,国内使用的盖板针布制造设备大都采用传统的机械传动方式,生产效率低,产品质量也缺乏竞争力.这种使用情况促使研究人员对传统盖板针布植针重新进行串行机电一体化设计.新植针的机械系统中横向植针系统采用伺服电机驱动,传动机构采用滚珠丝杆副和滑动导轨;提升系统也采用伺服电机驱动.其控制系统采用两级微机控制、主从式结构.以一台PC机作为上位监控机,完成对植针状态的实时监控,并能方便地改变针布的植针式.下位机采用8031芯片为核心的单片机系统,直接对横向移动伺服电机和提升系统的伺服电机进行控制,上、下位机的通信采用全双工异步串行通信.通过对整个控制系统的调试实验表明,传输数据通信可靠,能满足控制对象的实时性要求,从而证明了盖板针布植针机实现机电一体化的可行性.同时,这种控制方式可为许多工业机床的机电一体化设计所采用,并且推广应用.
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