首先,对行星式非圆齿轮机构的啮合理论进行了分析,研究了非圆行星齿轮液压马达的结构与工作原理,研究了非圆齿轮机构可形成液丈夫马达装置所需要的必要条件,给出了适合于液压马达非圆行星齿化机构的详细设计计算步骤.其次,针对行星齿轮机构中的结合实际定的非圆齿轮节曲线进行了分析,提出了在进行马达的设计时,应以液压马达排量最大为设计目标,以脉动率最小为约束条件进行选择马达的已知的非圆齿轮节曲线的条件,并经编制程序计算比较,得到了一族新的、可使这种类型液压马达的排量脉动率小的非圆齿轮节曲线方程.再次,在进行充分理论分析基础上,提出了一种以单位体积排量最大为设计目标的非圆行星齿轮液压马达参数化设计计算方法,并编制了非圆齿轮液压马达的参数化设计程序,首次实现了将非圆齿轮机构设计及其运动仿真、非圆齿轮加工的数控程序与非圆齿轮马达设计图纸自动生成等多项功能集成在一起,实现了非圆齿轮液马达设计与加工制造一体化,大大缩短了这种类型液压马达的设计周期.最后,对非圆齿轮的测量问题进行了理论上研究,首次提出出以数控技术为基础,以渐开线圆柱齿轮为标准测量元件,以非圆齿轮进行综合测量的方案,并建立了双面啮合测量法的相应的数学模型,为非圆齿轮副的测量提供了一个新的手段.