本论文的研究背景是空间中心知识创新工程创新项目：空间无线自组网网络协议关键技术研究。适用于空间应用的无线自组网网络协议研究仍处于起步阶段，需要克服空间环境特有的诸多困难。其中很重要的一个就是空间探测设备的能源有限、供给困难，如何对其合理使用和分配是本文研究的重点内容。　　 区域路由协议(ZRP，Zone Routing Protocol)是一种典型的Ad Hoc网络混合路由协议，既具有表驱动路由协议路由发现延时短的特性，又具备按需路由协议开销少的优点。但是在ZRP中，其区域的划分由预先设定的半径值决定，且在网络运行中保持不变，很大程度上限制了它的网络性能和对不同环境的适应性。另外，ZRP缺少有效的路由选择机制，很可能频繁的使用某个节点传递信息，导致该节点能量耗尽。　　 本论文通过对ZRP的分析，提出了节能区域路由协议ES-ZRP。ES-ZRP中采用被动的邻居发现机制，根据节点速度调整beacon的发送周期，再根据周期的变化趋势动态调整区域半径。路由选择上结合最短跳数和最少工作量两种机制，延长了节点的生存时间。　　 最后在NS-2平台上进行仿真，与改进前的ZRP相比，ES-ZRP在路由开销和分组投递率等性能指标上均有所提高，并且能够适应不同规模的无线网络。