本文通过试验研究和理论分析，研究了半刚性钢管混凝土框架端板连接节点的抗震性能和破坏机理，提出了实用的构造措施。研究工作如下：(1)进行了4个钢管混凝土柱与钢梁单边螺栓外伸端板连接节点的抗震性能试验，研究参数为端板厚度和柱截面类型。分析了此类节点的破坏形态、弯矩-转角滞回曲线和骨架曲线、强度和刚度退化、延性和耗能能力等。(2)采用非线性有限元程序ABAQUS，建立了钢管混凝土柱与钢梁单边螺栓端板连接节点在单调荷载和循环往复荷载作用下的理论分析模型，用试验验证了理论模型的准确性。进行了半刚性钢管混凝土框架端板连接节点在低周反复荷载作用下的非线性全过程抗震分析，讨论各组件的应力分布状况，研究往复荷载下滞回曲线和骨架曲线，揭示了节点的工作机理。(3)对低周反复荷载作用下的钢管混凝土柱与钢梁单边螺栓端板连接节点进行了系统的理论分析，研究了材料参数、几何参数和荷载参数对连接弯矩-转角滞回曲线和骨架曲线的影响。确定了主要影响参数，用EC3规范的连接分类方法对节点刚性进行了评价。(4)在试验结果和理论分析的基础上，对此类新型节点提出一些合理的构造措施，如增加螺栓端部钢筋锚固长度，端板设加劲肋，梁翼缘水平加腋，梁端翼缘弧形削弱，梁端腹板削弱等。这些构造措施有效提高了节点的抗弯承载力和初始刚度，增强了节点的抗震性能。