室内定位是基于位置服务的技术基础,对人类生活产生日益显著的影响。如何对室内人员进行实时,廉价,灵活便捷,精度高的室内定位已成为当前的研究热点和难点。本文首先介绍基于WiFi和步进信息的行人室内定位系统研究的目的和意义。同时,从定位技术,定位算法及定位模型三个角度对国内外研究现状进行概述。通过对定位成本和定位精度折中考虑,本文选取了WiFi信号源和运动传感器作为本课题的室内定位技术。针对室内WiFi信号强度分布和真实物理空间不是连续对应的特点,本文提出一种基于改进K-means算法和改进随机森林算法的融合定位算法(WClu Cl模型)。WClu Cl模型根据WiFi信号强度分布特点,先利用聚类算法对样本点进行区域划分,之后在各个满足条件的子区域利用分类算法进行细粒度定位。针对WiFi指纹定位未能考虑行人步进的时序和轨迹信息,本文提出了一种基于WiFi指纹和步进信息的概率融合定位算法(Wa Spro模型)。Wa Spro模型通过对利用WiFi指纹获取的若干个候选位置进行评估,选取评分最高的位置作为行人当前位置。本文在Android手机平台上实现了上述定位系统的原型,原型系统按功能可分为3个模块:功能支持层,功能实现层以及UI界面层,并通过实验测试,验证了本文融合定位系统的有效性和可行性。