当今,随着嵌入式系统的广泛应用,相关技术发展迅猛。嵌入式系统软硬件更新频繁,需求旺盛,嵌入式开发技术已成为非常热门的研究领域。提高嵌入式系统的软件的开发效率和可靠性具有显著的意义。在传统的嵌入式软件开发中,调试作为一个复杂而必要的环节,当前典型的嵌入式调试技术已逐渐显得低效。为此本文从四个方面提出一种新的软件调试技术以解决这个问题。第一,使用记录/回放的逆向调试功能,可使程序向后执行,不用重启调试过程。第二,生成程序某时刻运行状态的进程快照,并记录随后的指令执行,生成记录链表,通过这个进程快照和记录链表可以实现离线的程序段调试,重现程序执行过程。第三,在离线调试中生成某一时刻的进程快照文件,通过这一文件恢复目标程序的运行状态,直接调试某一时刻程序的状态,提高可定位问题的效率。第四,通过在多机之间使用这个过程,可以实现整个调试系统的共享,包括程序运行过程的共享和调试资源的共享。为此本文提出了一种新的调试模型——共享调试模型,通过这一模型可以在逆向调试、重现程序运行、多机协作、资源共享方面对调试过程进行改进。本文最后将共享调试模型应用在嵌入式远程调试中,实现了一个嵌入式共享远程调试系统。经实践该系统能达到缩短调试过程、团队协作调试、共享调试资源的目地,提高了嵌入式软件调试的效率。