【摘 要】
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随着现代探测技术及多目标跟踪技术的飞速发展，多传感器多目标跟踪技术显示出巨大的优越性，受到世界各国的高度关注，已成为研究的热点之一。该文对其中的关键技术-数据融合技术，
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随着现代探测技术及多目标跟踪技术的飞速发展，多传感器多目标跟踪技术显示出巨大的优越性，受到世界各国的高度关注，已成为研究的热点之一。该文对其中的关键技术-数据融合技术，进行了比较深入的研究。主要工作和贡献如下:1.通过建立以统计距离为基础的、描述回波特性的诸命题的多种置信度，提出了"基于证据推理的数据关联算法";2.用量测分割的似然函数的极大化方法求解多传感器量测的关联问题;3.在PDA的框架下，推导并证明了一种计算相关似然函数的融合结构-联合相关似然函数。提出了"结合参数的PDA算法--APPDA";4.在Dempster-Shafer证据理论的框架下，提出了"基于证据的状态与融合算法"，利用Dempster-Shafer证据推理对回波的多个参数进行融合，解决了多个模糊和矛盾输入的综合问题，降低了数据关联模糊性;5.研究了利用模糊推理技术的数据融合算法。
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