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本文对平行双轮电动车的控制系统进行研究，对控制策略进行了比较选择，建立了控制系统的数学模型，并根据线性系统理论，在Matlab环境下设计了状态反馈控制器并进行了控制仿真，仿真结果表明了该系统的稳定性。同时，文章对系统的控制电路进行了方案论证和原理阐述。在此基础上，制作了样车，通过对样车进行实际行走控制试验，验证了系统建模和控制系统设计的合理性和有效性。