本文对VVVF(Variable Voltage Variable Frequency)电梯运行速度控制和电梯控制系统进行了研究,提出了一种新的电梯运行速度控制方法,即基于DDT(期望距离Desired distance travel)和RDT(剩余距离Remaining distance travel)原则的电梯速度控制方法,并设计开发了电梯控制系统。此外,将CAN现场总线技术应用到电梯控制系统中,与外围设备进行通讯。本文的主要研究内容如下:1.分析了电梯控制技术的发展现状,以及国内外现有的电梯速度控制方法。2.电梯控制系统原理分析及控制系统硬件设计。硬件设计主要是电梯主控制器的设计。3.电梯运行速度控制算法的设计。通过分析比较,选取正弦-直线形曲线作为电梯的理想速度曲线,基于DDT和RDT方法来进行速度优化控制,即在电梯起动加速运行阶段通过以期望距离为原则的方法进行控制;在减速段,切换到以绝对剩余距离为原则的控制方法进行控制。4.软件设计。这部分主要包括电梯主控制器的软件设计和速度监控软件设计。速度监控软件用来获取电梯实时速度值并绘制电梯实际运行速度曲线。5.最后,搭建实验平台,进行调试运行和结果分析。