运动控制技术是SMT贴片机的关键技术之一，现有的商业贴片机运动控制系统基本上使用传统的PID控制器。因为PID控制器结构简单、易于设计。但是，SMT贴片机的贴片头实际上一个四关节的搬运机械手，其动力学方程是具有强耦合、高度非线性和高度不确定性的，使用单纯的PID控制器很难完成期望的运动控制性能要求。隋着现代控制理论的发展，众多控制算法都在尝试解决这个问题。自适应逆控制理论是一种新颖的方法，是Widrow提出并发展起来的一个还不成熟的理论体系，近几年在一些复杂系统的控制领域取得了丰硕成果，凸显出了其优越性。由于这个理论涉及很多深的数学知识，很多的提法和设想都还是开放的，理论方面的研究的深度和广度还有很大的空间，理论应用方面的研究的深度和广度的空间是巨大的。本论文研究了非线性自适应逆控制理论及贴片机系统，旨在开创出一种新颖的贴片机的自适应逆控制控制方法，也同时给以自适应逆控制理论实证方面的支持，丰富理论体系。论文给出了一种结构新颖的非线性自适应滤波器进行贴片机自适应建模、逆建模及获得控制器的方法，给出了一种带自适应扰动消除器的非线性自适应逆控制系统，根据自适应逆理论中一些启发式的问题，提出了贴片机同步控制算法以及改进的ε-滤波LMS算法。仿真结果表明，建模方法是先进的，效果是良好的，这种非线性自适应逆控制系统收敛速度非常快，消除扰动能力强。自适应逆控制对对象动态响应的控制和消除扰动的控制是分别进行控制的，二者互不影响，这样就可尽量提高系统动态性能和尽可能消除干扰，设计出的自适应逆控制系统，不仅可以得到了好的动态响应，还使噪声和扰动减小到最小。最后，论文给出了基于DSP的贴片机的自适应逆控制的开放式控制系统，给出了硬件模块化实现和软件模块化实现。