随着社会经济的高速发展以及城市人口的增长,我国城市轨道交通行业在近十年得到了迅猛发展。悬挂式单轨交通作为一种近年来引入我国的新制式轨道交通,有着安全、环保、建造成本低、适应环境能力强和占用空间小等诸多优点,可以与地面公路交通及地铁形成城市三维立体交通网络体系,是解决当今城市交通拥堵问题的有效手段。目前,我国正在大力推进发展悬挂式单轨交通技术,已先后在多地修建了悬挂式单轨试验线。可见,悬挂式单轨交通在我国有着广阔的应用前景,所以急需针对其工程应用中可能出现的问题开展深入研究。已有的研究工作主要依靠理论分析,尚无试验验证。此外,现阶段还未对悬挂式单轨交通系统的纵向动力特性开展研究,并没有完全了解悬挂式单轨交通车桥耦合系统的动力特性,导致悬挂式单轨技术的应用缺乏足够的理论指导。因此,本文以成都新能源悬挂式单轨交通试验线为背景,开展悬挂式单轨列车-桥梁纵向动力学研究,主要内容包括:(1)对悬挂式单轨交通的发展历史、结构形式及特点进行了概述,总结分析了悬挂式单轨交通的研究现状,明确了论文的研究方向和重点。(2)分析了悬挂式单轨车辆的橡胶轮胎力学特性,利用多刚体动力学理论建立了考虑纵向作用的28自由度悬挂式单轨车辆模型,采用振型叠加法建立了悬挂式单轨桥梁有限元模型,根据悬挂式单轨列车的制动特性,从减速度角度出发进行悬挂式单轨列车-桥梁纵向耦合振动分析,并在MATLAB软件中编制了车桥纵向动力学仿真程序,分别考虑了直线匀速运行工况和直线紧急制动工况,进行了车桥动力仿真分析,得到不同运行工况下的悬挂式单轨车桥系统的动力响应。(3)基于成都新能源悬挂式单轨交通试验线,开展了现场动力学试验,介绍了试验概况、试验方案以及相应的动力响应评价指标。测试了车辆振动加速度、桥梁跨中及墩顶的振动加速度、桥梁动挠度等动力学响应,将车桥动力仿真计算结果与实测结果进行对比,两者总体吻合较好,验证了模型的正确性。(4)利用自编程序,对悬挂式单轨的车桥耦合纵向动力特性进行了仿真分析。研究了车辆载重、制动位置、桥梁跨度、桥墩高度和走行板厚等主要参数对悬挂式单轨车桥耦合系统纵向动力性能的影响规律。可为悬挂式单轨交通的设计提供借鉴。