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随着我国经济的不断发展,基础设施建设不断扩大,汽车起重机行业得到了巨大的发展,如何检测重物在吊运过程中的加速度、速度和位置等信息,进而预防摆动,提高工作效率,是该行业内亟待解决的热点问题。基于MEMS技术的惯性导航系统具有体积小、功耗低等优点,在许多领域得到了应用,本文从理论与实际两方面,对惯性导航技术在汽车起重机吊钩运动姿态检测中的应用,进行了分析与研究。本文阐述了MEMS惯性导航技术的发展与现状,论述了对汽车起重机吊钩运动姿态进行检测的必要性；针对汽车起重机吊钩这一特定系统,进行了建模,