稳定性和可靠性是评价测试系统性能好坏的最重要技术指标,也是国产测试装备与发达国家同类产品相比最薄弱的环节所在,特别是高端测控装备采用伺服电机、变频调速电机取代传统的交流异步电机后,在实现了可控性的同时也带来了严重的信号干扰问题。本文以伺服及变频驱动环境下的测试系统为研究对象,在理论上对干扰信号的形成机理和传播途径加以分析,对常用的抗干扰方法进行了总结与优化,在此基础上分别从硬件和软件两个角度提出了系统的抗干扰技术方案。硬件方面重点针对强电回路,对于电源滤波器、电抗器与被控伺服电机(或变频器)等装置,采用合理的布局及控制参数,结合光电隔离技术、屏蔽技术、接地技术及PCB板的抗干扰设计技术等方法,达到消弱干扰源、破坏干扰信号的传播路径,从而最终达到减小和消除干扰信号的目的;软件方面则主要研究了采用小波分析法对信号进行滤波和降噪的方法。同时在数据采集上采取了比较取舍法与小波算法相结合的方法来完成反馈数据的读取,用于实现重要的数据的保护、系统与外部设备通讯的稳定性和程序自诊断运行等。本文以dSPACE仿真控制系统为研究平台,根据实验系统的构成,针对各组成环节建立了相应的数学模型,包括串级PID控制器、低通滤波器、伺服回路中的位置环、速度环和电流环等。利用dSPACE具有的在线测试功能,在实际硬件电路中调节模型的控制参数值,如串级PID调解器、滤波器、位置环、速度环、电流环及各环路的反馈增益等多达17个参数,然后根据传输信号的波形曲线对测试系统的工作性能和参数进行优化。仿真结果表明,本文所提出的软硬件抗干扰措施和方法效果显著,明显提高了系统的稳定性和抗干扰能力。