基于嵌入式系统的智能交通控制器研究

来源 :大庆石油学院 东北石油大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:massmass
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
本文针对交通系统复杂性、随机性和难以用精确的数学模型来描述的特点,考虑到模糊控制技术具有不需要建立精确的数学模型,神经网络具有并行计算、分布信息存储以及具备自学习功能等优点,把模糊控制技术和神经网络结合,对四相位的交叉路口采用一种基于车辆等待长度的单点信号交叉口交通实时模糊神经网络控制方法,设计了模糊神经网络控制器。并用Matlab软件对其进行仿真,仿真结果表明控制效果良好。针对现有8/16位单片机交通信号控制器功能单一,处理能力有限的缺点,本文还详细地介绍了一套智能交通控制器系统的整体设计。完成了硬件电路及软件部分的设计。主要研究工作包括:对单点信号交叉口四相位的交叉路口,采用模糊控制和神经网络结合的方法对四相交叉路口进行控制,设计了模糊神经网络控制器。并对所设计的控制器应用Matlab软件进行仿真研究,仿真结果表明本文所设计的四相位模糊神经网络控制器使得交叉路口的通行能力最大且车队候车时间最短;完成了交通控制器的硬件设计,电路包括:主控板电路、人机接口电路、以太网和USB通讯接口电路、调试电路和功率驱动电路等。完成了系统软件设计,包括交叉环境的搭建,引导加载程序Uboot的移植,部分驱动程序的编写,以及文件系统的构建。
其他文献
图像拼接,也被称为全景拼接,主要任务是将两幅或者多幅图像拼合在一起构成一幅大视场的整体影像,是计算机视觉和数字图像处理领域的一个热点问题,在遥感监测、安防监控、虚拟现实
红外传感器具有良好的性能,在现代战场中应用广泛。红外场景下的目标检测与识别问题,一直是图像处理领域的主要方向之一。在红外场景中,云和雾是十分常见的自然现象,由云和雾带来
室内尾随是犯罪前一种常见的行为,犯罪分子可以是跟随目标一起运动,也可能是单纯的在柜台前靠的离目标过近,这些行为时常因为较为随意不易被人察觉,虽然靠的过近不一定是犯罪
随着我国电力事业与科技的飞速发展,电流互感器在社会各领域中应用越来越广泛。互感器自动检定系统实现了互感器检定的信息化、自动化与规范化,然而检定系统在检定运行过程中
随着政治、经济、技术、自然环境的变化加剧及个性化、多样化需求的日益增长,供应链网络日趋复杂,也变得愈为脆弱,如何有效地分析供应链网络的脆弱性,是维护供应链网络有效运行的重要方法。基于复杂网络知识,本文综合考虑了供应链网络的实际运作特性,建立了有向加权层次型供应链网络演化模型。并在该模型的基础上,深入探讨了供应链网络脆弱性,提出了识别重要节点的方法。论文首先探讨了供应链网络脆弱性的根源及其影响因素,
图像拼接是图像合成的一种技术,多幅图像重投影到一个共同表面上配准后,再对所有相邻图像进行融合,最终生成一幅全景图。传统的配准是通过SIFT特征检测和匹配来寻找对应场景
导弹在制导的过程中,由于成像器受目标与镜头间存在的相对运动、镜头散焦与高速飞行中大气湍流的影响,会出现图像模糊的情况。图像模糊会导致武器目标识别正确率的下降。因此
近年来随着我国电力工业的迅速发展,输电线路的覆盖面积大大增加,但随之而来的输电线路、绝缘子事故率也明显增多。输电线路、绝缘子在实际工作中受环境影响非常大,比如在大风、雨雪、高温及地震等非正常天气会破坏它们的特性。输电线路的损坏或者特性下降会直接导致电力网络的不稳定甚至损坏,因此提前检测输电线路的缺陷来预防损坏非常重要。传统的检测方式是人工检测,采用固定区间划分任务的方式,即一组检测人员负责某个区段
学位
在纺织、印染、造纸设备中,为了进行连续加工,通常把各个加工单元组合成联合机,各加工单元分别由一台变频器控制。工艺要求加工过程中,保持各单元间线速度成适当关系。此时,单台变
车载GPS定位终端在过去十年内已经成为汽车工业发展的焦点。在欧美国家和日本,车载GPS定位终端在最近几年内得以广泛的应用。车载GPS定位终端是融全球卫星定位技术(GPS)和现