太赫兹（THz）波以良好的透视性、高的分辨率、优秀的安全性等特点，在生物技术、航空航天、材料科学等领域得到了广泛应用。高功率单纵模TEACO₂激光器（TEACO₂Laser: Transversely Excited Atmospheric Pressure CO₂laser）泵浦有机增益分子是获取相干THz辐射的有效方法，而注入锁定是获取优质泵浦源的最佳方法。本论文对TEA CO₂激光器注入锁定的国内外发展状况进行了充分调研，总结了TEA CO₂激光器谐振腔内存在外部注入信号时自由运转、模式选择、频率锁定三个工作区域输出脉冲功率和瞬时频率等特点，讨论了注入锁定的影响因素。在谐振腔长度控制方面，对现有的腔长控制系统进行改进，确定了以数字采集卡为核心控制器的设计方案，并完成实验平台的搭建和软件程序的编写；在空腔条件下，腔长控制系统通过调节压电陶瓷改变谐振腔长度，完成对最佳工作点的搜索，实现注入信号与腔长的频率共振。在注入锁定的实验研究方面，在非稳腔TEA CO₂激光器的注入锁定中，完成了低功率单纵模和高功率连续信号对TEA CO₂激光器的注入锁定，由于强电磁场的干扰和较低的光学隔离度及其自由运转时较多的支线输出，注入信号没能有效地抑制其他支线，仍为多支线输出，但与注入信号对应的支线出现概率提高；在光栅调谐TEA CO₂激光器的注入锁定实验中，以较高的几率获得了单纵模输出。为进一步提高实验结果的质量，还需要优化电磁兼容设计，改善抗干扰措施，优化适合光栅调谐TEA CO₂激光器注入锁定实验系统的光学隔离系统。