几类微分系统的输入——状态动力学分析

来源 :东南大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:dl121
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
随着控制科学与先进控制技术的蓬勃发展,控制与各学科(例如计算机网络、电子信息、电气自动化等)的交叉领域成为学者们关注的重点,控制理论在其它学科中得到广泛应用。事实上,很多工程问题所涉及的数学模型均可采用微分系统来刻画。然而,实际应用中的微分系统不可避免地会受到一些不确定性因素的影响,例如:参数扰动、非线性外部干扰、测量误差等。因此,系统的鲁棒性分析在控制领域中占有重要的地位。  稳定性是控制理论研究的最基本问题,然而在实际的控制系统中,常常需要定量地分析测量元件或者执行器中存在的误差以及外界干扰对系统产生的影响。基于此,本文致力于研究具有随机干扰的时滞驱动—响应系统的输入到状态同步控制问题,具有鲁棒外部输入的一类参数不确定微分系统的输入—状态鲁棒稳定性问题和负荷差分系统的鲁棒渐近稳定问题;主要工作如下:  (1)研究了一类具有随机干扰的时滞驱动—响应系统的输入—状态同步控制问题。在网络信号传输系统中,驱动、响应系统传出的信号,经过网络时会受到随机扰动的影响;这两类信号经数据处理器处理后产生的误差信号传入控制器,再由控制器做出控制指令使得响应系统跟踪住驱动系统,从而使得两类信号达到同步。与此同时,网络系统时常遭受外来攻击,可视作与驱动、响应信号无关的外部扰动信号。在这种情况下,本文第二章研究了驱动—响应系统在受到随机扰动和外部干扰情况下的同步问题。借助于线性矩阵不等式的解来设计控制增益矩阵,使得误差信号被控制到一定的范围内,即实现驱动—响应系统的输入—状态同步。  (2)探讨了一类参数不确定微分系统在受到外部输入干扰时的输入—状态鲁棒稳定性问题,其中外部输入的参数也具有不确定性。本文第三章研究了此种情况下系统的输入—状态稳定问题,设计相关控制器的参数,再进一步由线性矩阵不等式来求解,使得系统状态在外部扰动的参数不确定时亦可以被控制在一定的范围内。数值仿真亦验证了所设计控制器的可行性。  (3)基于前部分的理论研究成果,结合南京市新街口区域两条线路的母线负荷数据,本文第四章根据实际模拟建立负荷差分方程模型,探讨了此类模型的价格激励鲁棒稳定性问题,使得参数不确定的负荷差分系统在电价控制下达到鲁棒渐近稳定水平。
其他文献
在课堂教学过程中,教与学的活动是紧扣教学目标而展开的,目标达成度高,才会有好的教学效果。而学习活动又是学生获取知识的主要载体,是学生提高能力的重要路径。因此,在思想
施工现场管理是工程项目管理的关键部分,对搞好工程质量、提高企业效益、降低生产成本、杜绝各类安全事故、提高建筑企业在市场中的竞争力起着重要作用。本文结合自身多年的工
期刊
随机化方法已经成为社会敏感性问题调查中的一种重要的方法和常用的手段。继Warner开创随机化调查技术之后,在近四十年的随机化调查技术的理论研究中,国内外的学者研究的是对
如果将k连通图G中的一条边收缩之后所得到的图仍然k连通,川称这条边为G的k可收缩边。利用队至少是5的3连通图中存在3可收缩边这一性质,_1980年Thomassen使用归纳法统一证明了关
本文首先利用变分方法研究了无界区域上一类含p-Laplacian算子的椭圆型方程组解的存在性;同时,我们利用不动点定理研究了无界区域上一类含p-Laplacian算子的椭圆型方程的径向解