近年来,我国公路机械行业发展突飞猛进,其中汽车起重机在社会主义现代化建设中应用越来越广泛。因此在施工作业时对汽车起重机的要求也相应提高,汽车起重机施工作业时,首先稳定支撑是基础保障,其次是要求作业的过程能够顺利进行。在汽车起重机液压系统中,本文主要针对回转和支腿机构进行相关的液压系统特性研究,并对其结果进行分析。主要研究内容如下:（1）回转机构是汽车起重机的主要组成机构之一,因为回转机构在作业时产生的转动惯量较大,所以在作业时产生的冲击力也较大,而很大的冲击力又会导致整个系统中液压部件的寿命缩短,很容易造成内部元件损坏等问题,从而引起整个汽车起重机的振动,继而造成在摆动时的微动性差,导致工作效率大打折扣。为了满足汽车起重机回转机构作业时应尽可能的保持稳定,提高工作效能,本文对回转系统的动态特性进行研究,以此来改善汽车起重机在吊重时的回转微动性。（2）根据整个回转机构液压系统的动特性和工作条件,通过分析在回转机构作业时会产生的吊臂摆动现象等对回转机构进行力学分析,并建立控制系统传递函数,研究回转机构液压控制系统的动态特性。（3）支腿机构利用支腿液压缸将汽车起重机底盘顶起,支撑着整个机重和外载荷重量,在起重机工作时,要求绝对安全可靠。若支腿“自缩”,会使起重机发生侧翻的危险。本文诸如支腿伸缩缓慢且压力低,垂直支腿液压系统泄漏导致工作支承过程中发生“软腿”现象,在非工作状态下发生“掉腿”等对常见故障进行分析,找出影响支腿作业稳定性的关键因素。在此基础上,进行支腿机构力学分析与计算,为其液压系统的建模提供依据。（4）针对回转机构和支腿机构液压系统的特性要求和对其典型工况分析的基础上,运用AMESim软件建立回转机构和支腿机构液压系统及缓冲阀,双向液压锁等非标元件的仿真模型,设置仿真参数进行仿真,分析回转系统的微动性和支腿机构的作业稳定性。进行回转系统实验,通过实验结果与仿真结果进行对比,验证仿真模型的可行性。最后,基于以上研究提出回转机构和支腿机构液压系统的优化方案。