基于网络的远程控制系统的研究与实现

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随着计算机网络技术的不断发展,其应用领域已经涵盖了社会生活的各个领域。除了目前将网络技术广泛用于信息共享之外,还可以通过计算机网络来传输控制数据,实现基于网络的远程控制,从而大大扩展人类的控制范围。本论文即采用计算机网络技术来传输控制数据,使远程操作者通过通用的网页浏览器就可以实现对数控设备的远程控制。本论文通过对远程控制和基于网络的远程控制技术的研究和分析,确定了系统的远程控制方案采用监督控制方案,系统体系结构采用基于B/S的C/S模式,并根据面向对象思想,用UML、Java语言进行系统的分析、设计和实现。由于Java不具备硬件访问能力,所以采用JNI接口来连接Java与C程序,以达到访问硬件的目的。系统以Web应用程序的形式实现,用Tomcat作为Web Server提供网页供用户访问。远程监控程序以Applet的形式嵌入在网页中,通过B/S模式发布到远程客户端,一方面作为用户操作界面,另一方面作为数据传输Client端程序与运行在服务器端的数据传输Server端程序以C/S模式实现控制数据的远程传输,从而实现远程控制的功能。对于系统的实时性要求,首先通过选用监督控制方案来将远程控制者置于控制闭环之外,以保证由于网络时延造成的响应速度较慢不会影响被控设备的正常运行;同时基于传输层实现控制数据的传输并设计了专用的控制数据传输协议,以提供较好的数据传输速度,为系统提供尽可能好的实时性。对于系统的安全性要求,分别采用了声明安全和编程安全的技术手段为系统提供了基本的安全保证。
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