随着科学技术的进步和生产力的发展,控制系统变得越来越复杂,往往具有高度非线性和不确定性,时滞现象也是其固有特征之一,因此,如何处理存在时滞情况下的非线性系统的稳定性以及控制律的设计问题,成为控制理论和控制工程中研究的主要领域.与此同时,伴随着含有参数的非线性时滞系统研究的深入,有关非线性不确定系统的鲁棒控制、自适应控制等研究也取得了很好的成果.另外,有关时滞问题的研究也在研究人员的努力下逐步得到完善,其中主要包括Lyapunov-Krasovskii和Lyapunov-Razumikhin方法.因此,结合以上方法和理论,对含有参数和带有故障的非线性时滞系统的研究有了更为广阔的空间.在本文中,通过设计观测器来解决两类非线性时滞系统的稳定性问题,这两类系统中都带有不确定性,其中包含未知参数、未知输入系数、动态系统的故障以及多时滞的问题.我们假设系统具有三角形结构,通过状态增广,即把未知参数或者故障置于状态向量中,设计了非线性渐近观测器.以下两部分是本文的主要内容.1.一类含有未知参数的非线性时滞系统的自适应观测器设计问题.本部分针对一类含有未知参数的非线性时滞系统,通过状态增广,未知输入系数看作是系统状态的延伸,在一系列假设条件下,设计一个自适应观测器,对于一类有界和非空的控制输入,使得观测误差收敛到零.通过对参数和状态的联合估计,可得增益参数γ收敛到一个合理的固定值.其中,通过使用非对称饱和函数,我们限制非线性向量的变化在一定范围内,而且本文的观测器增益通过具有任意权重矩阵并且依赖时变参数的黎卡提(Riccati)方程给出.2.一类带有故障的非线性多时滞系统的非线性渐近观测器设计问题.本部分针对一类含有故障的非线性时滞系统,其中假设系统具有三角形结构,该故障是一个依赖于时间的多项式函数.考虑增广系统,通过故障重构,对含有未知输入和满足全局Lipschitz条件的非线性时滞系统,基于Lyapunov分析方法,设计了非线性渐近观测器.对含有的故障的动态系统进行状态和故障的联合估计,而且表明观测器增益不依赖于时滞相关条件.