多输入多输出振动系统状态空间建模方法研究

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多输入多输出(MIMO)振动系统的控制是被广泛关注研究的一门高新技术,为实现多输入多输出振动系统的控制首先需要建立该振动系统合适的模型。状态空间模型描述不需要特殊的模型参数化,适用于多输入多输出振动系统。基于对状态空间建模方法的研究,本文的主要内容如下:(1)详细的阐述了状态空间模型的原理和基本性质,对现有的MIMO振动系统状态空间建模方法进行总结和阐述。(2)对现有频响函数拟合方法进行研究,发现向量拟合法在拟合宽频带,密集模态时有着很高的精确性和可靠性。(3)在以上研究的基础上结合现代控制理论中最
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