针对拳击运动传统训练方法缺乏实战体验感,陪练人员成本高、任务繁重、工作强度大等问题,本文提出了一种击打目标可移动的拳击陪练机设计思路,并完成了其机械结构设计和关键零部件选型。同时,基于运动捕捉实验,进行了击打目标的轨迹规划,将得到数据用于陪练机运动仿真分析。此外,还提出了一种拳击运动拳法识别方法。论文的工作和成果如下:1.拳击运动员运动轨迹捕捉实验与分析。通过对四种获取运动轨迹方法的分析,确定采用光学式运动捕捉法获取运动轨迹。根据拳击陪练机模拟多种运动轨迹的要求,设计并实施了运用Nokov三维动作捕捉系统采集拳击运动员多种步法情形下身体移动轨迹的实验,得到了相应的的运动数据。在Matlab平台中绘制了身体在X、Y、Z方向上的位移曲线,并进行了函数拟合,得到了拳击陪练机设计的重要参数和仿真分析驱动数据。2.拳击陪练机结构设计与分析。针对拳击运动实战特点,通过分析各种类型机械运动,确定通过三维直角坐标移动方式实现陪练机击打目标的空间运动。根据动作捕捉实验获取的设计参数,完成了关键零部件滚珠丝杠和伺服电机的设计选型,并在solidworks软件中完成了陪练机的三维建模。最后,选择了Motion运动分析法对模型进行了运动仿真及分析。经比较,模型仿真分析后得到的运动变化曲线与之前实验分析所得运动变化曲线相一致,验证了所设计模型的合理性。3.拳击运动拳法识别研究。对拳击运动的直拳、摆拳和勾拳三种主要拳法进行了动作捕捉实验,分析了运动员在采用上述三种拳法时手部和肘部的位移、速度、加速度及肘关节角度变化的规律。通过比对,确定将肘关节角度变化极值做为拳法类别识别的特征值,并获得了三种拳法肘关节角度极值分界值。以此为基础,提出了一种通过肘关节角度变化极值判别拳击拳法的方法,为将来拳击陪练机的智能化设计提供了一种思路。