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基于深度学习的图像深度估计及其应用研究

来源 :山东大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户：cuixy3

【摘 要】

：

场景深度估计是计算机视觉领域的一项重要课题。利用图像的深度信息,可以重构场景的三维结构信息,对机器人自主导航、物体识别与抓取等任务具有重要意义。传统的视觉深度估计方法多利用场景的多视信息,通过三角几何对应关系从二维图像中恢复场景深度,计算量大且复杂。近年,随着深度学习的发展,利用卷积神经网络重构场景深度成为研究者关注的热点方向。卷积神经网络可以利用图像数据及其配套的基准深度数据预先训练学习,在测试

【作 者】

：

罗勇 

【出 处】

：

山东大学

【发表日期】

：

2019年09期

【关键词】

：

深度估计 视觉里程计 深度学习 

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