成像技术是目前数字图像采集系统的关键部分，通常厂家只采用一片CCD或CMOS图像传感器以降低生产成本和体积。采用单片传感器，需要在传感器表面覆盖一层彩色滤波阵列镀膜（CFA）,其中Bayer CFA应用最为广泛。CFA的每个像素只能获得三基色其中的一个颜色分量，因此要获得全彩色图像，必须进行插值等处理获得丢失的其余分量，这个过程通常称之为色彩还原或去马赛克（demosaicing）。本文主要对当前主流去马赛克方法做了归类介绍，对双线性插值和梯度法做了计算机模拟比较。考虑到去马赛克效果和硬件实时运算的需求，最终采用一种改进的双线性插值法，设计了一款IP，并进行了EDA仿真和FPGA验证，基本满足设计需求。该方法综合运用了双线性插值法、梯度法、色差法，在恢复绿色分量时分别采用双线性插值法和梯度法，使用色差法恢复蓝色分量和红色分量，取得了比较好的效果。并在EDA仿真阶段使用modelsim进行C语言和verilog的混合仿真，提高了仿真效率。本IP在海思的35系列单板上通过了FPGA验证，基本满足设计要求。在FPGA验证环节，提出了一种快速定位的现场恢复发，具有一定指导意义。