随着生产力与经济的快速发展,化石燃料等传统能源的消耗有增无减。为了响应节能减排的号召,对于新能源,如光伏以及风电的开发受到了越来越多的重视。然后光伏以及风电等新能源在能量供应的持续性以及稳定性上有所不足,于是需要采用电力电子变换装置来实现电压或电流的稳定输出。对于隔离式的双向DC/DC变换器,其主要特点在于可以实现功率的双向流动,并且能够保证输入侧与输出侧的电气隔离。隔离式的双向DC/DC变换器主要应用于新能源电动汽车、光伏发电、不间断电源系统、风电以及直流功率放大器等场合。本文的研究对象为电路结构对称的双有源桥DC/DC变换器,不仅易于实现开关管的ZVS(Zero-Voltage-Switching),而且功率密度高,能量能够双向传输,控制方法简单等优点。首先,介绍本文研究课题的研究背景与意义,分别从国内外双有源桥DC/DC变换器的拓扑结构、控制策略以及模型建立方法三个方面的进行阐述,对本课题的主要目的与研究内容进行介绍,提出课题的论文内容安排。其次,对DAB(Dual-Active-Bridge)变换器的基本原理进行详细的分析,通过对一个开关周期的各个开关模态的工作情况进行详细描述,绘制出变换器稳态工作时关键节点电压和电流的波形。对DAB变换器的主要基本特性进行理论分析,主要包括变换器的传输功率的分析,回流功率的分析以及软开关特性的分析。分别得到传输功率和控制变量移相占空比之间的关系,回流功率和移相控制策略之间的关系,以及软开关实现的工作范围。然后,围绕双有源桥DC/DC变换器的建模,本文提出根据DAB变换器的状态变量电容电压和电感电流列些状态方程,利用傅里叶分解的方法,将开关函数用一系列的谐波叠加,对开关函数进行建模,利用相量分析法,得到状态变量的时域表达式,在稳态方程的基础上施加小扰动,得到描述DAB变换器动态特性的小信号模型。在小信号模型的基础上进行闭环反馈控制器的设计准则,本文提出了流程化的控制器的设计方法,并对其进行验证。最后,设计了相关的仿真测试实验对所设计的双向DC/DC变换器的控制器系统进行测试,采用MATLAB等相关软件对实验数据绘图分析。详细的分析了控制器性能指标,对课题的研究工作进行了总结,并给出未来的研究工作展望。