基于DSP的弹载计算机控制系统的设计与实现

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制导炮弹是近年来世界各国竞相研制的高技术低成本武器。作为卫星制导炮弹的核心部件之一,高性能、高精度、低功耗、小尺寸的弹载计算机控制系统是制导炮弹工程实现中的关键技术。本文在研究数字信号处理器应用于弹载计算机控制系统的基础上,提出了一种基于新型数字信号处理器TMS320C6747的硬件平台方案,并且实现了以线圈式地磁传感器来测量弹体滚转姿态的方法。本文主要工作如下:文中首先通过分析制导炮弹对于弹载计算机控制系统的需求,提出了以DSP作为系统核心控制处理单元的初步设计方案,阐述了指导系统设计的主要原则。接着,为测量弹丸飞行过程中的滚转姿态信息,本文比较了几张常用的测量方法并采用了利用地磁场测量的方法,详细介绍了弹体坐标与地磁坐标间的转换关系,设计了相应的滚转测量电路。随后本文系统地介绍了基于TMS320C6747的弹载计算机硬件电路的设计与各个模块驱动程序的编写,实现了系统上电后由NOR Flash引导启动、地磁测量参数的采集、串口通信、NAND Flash擦写以及脉冲发动机的点火控制指令输出等功能。最后本文说明了对系统的硬件电路进行的测试,运行了各个模块驱动程序后并作出调试。分析结果表明弹载计算机系统硬件电路设计合理,各个模块功能正常有效。
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