随着无线通信网络技术的发展，智能手机逐渐融入到人们的日常生活中。它不仅满足当今人们对于通话短信等基本功能的需求，而且还满足人们对于娱乐、上网、社交等功能的需求。导航功能是现在人们常用的一个功能，然而现在的导航功能是基于GPS（Global Positioning System）的室外环境导航，但是越来越多的应用需要在室内也能进行导航，本文设计与实现了基于Android平台开发的室内定位及导航系统。首先，本文介绍Android手机操作系统平台，在重点介绍Android的架构以及核心功能模块的基础上，详细介绍了Android的四大核心组件和Intent组件。其次，本文详述所设计的基于Android平台的室内导航系统的结构。系统主要分为三个模块：1、计步模块：计步功能是导航系统的最基本的功能，加速度传感器是实现计步功能的数据来源；2、方向判别模块：判断方向是导航系统的另一个基本的功能。智能手机自带的陀螺仪传感器可以用于实现方向的判断，但由于感知误差和手机本身的姿态摇摆降低了方向测量精度，本文使用PSP算法实现陀螺仪的数据处理，提高了行人跟踪精度；3、显示模块：通过Android开发平台中的View组件和SQLiteOpenHelper组件实时的在自定义室内地图上显示行走路线。最后，本文完成了原型系统的开发，在SUMSUNG i9103智能手机上部署APK程序完成实验，验证了所设计的室内定位及导航系统的性能。