交流异步电动机在整个电力拖动领域占据支配性地位,直流电机拖动与之相比,只占极小的份额,因此研究交流电动机的调速与起动控制技术有着非常重要的意义.绕线式异步电动机由于其特殊的结构,当在转子电路中串入额外电阻时,能显著提高起动转矩,还能籍此方法调速,故绕线异步电机一度在工业中得到广泛应用,如各式各样需重载起动的机械、需频繁正反转的机械,大多数使用这类电动机.三相异步电动机的数学模型,在三相坐标中是一组七阶的时变非线性微分方程,比较复杂,常借用坐标变换方法变换到二相坐标中得以化简.在同步旋转的d,q坐标下,则化简为五阶常系数非线性方程组,但仍不便计算.一般只能用数值分析方法进行计算,或用工程简化方法计算.为克服绕线异步电动机常规串电阻调速方法中的级差大、电流及机械力冲击大等不足,该文提出了转子斩波调阻调速方法(分直流斩波和交流斩波两种类型).在这种控制方案中,通过组成电流负反馈及转速负反馈双闭环控制系统,提高了控制精度.并详细分析了直流斩波调阻调速的数学模型及动态特性.