【摘 要】
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目的验证基于超声回波测距原理的骨盆三维导航手术中无创提取软组织厚度、精确定位骨面提取骨轮廓的精度，提高超声无创配准技术应用于骨科三维导航手术的精确性。材料与方法将
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目的验证基于超声回波测距原理的骨盆三维导航手术中无创提取软组织厚度、精确定位骨面提取骨轮廓的精度，提高超声无创配准技术应用于骨科三维导航手术的精确性。材料与方法将厚度为20mm~50mm范围内的猪软组织分四组，利用超声波示波器显示A型超声波穿过软组织到达骨面的波形，分析波形，提取软组织与骨界面的回波，计算软组织的厚度。同时使用游标卡尺机械测量软组织的厚度，统计分析两种方法测得的厚度差异。结果A超获取软组织厚度的精度与游标卡尺测量的厚度相比可以达到次毫米级的精度，误差范围在0.056mm~0.397mm，进行配对t检验后各组均无统计学意义（p>0.05）。结论基于超声测量软组织厚度定位骨面的方法误差小，为配准及导航手术的实施提供了较好的精度。
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