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本文介绍了半参数回归模型的起源与研究发展状况，包括不同形式模型的提出和发展以及几种估计性质的研究。
其次，研究了半参数回归模型yi=xiβ+g(ti)+Vi，Vi=σiei(1≤i≤n)在随机误差Vi具有相依性(误差为鞅差序列)条件下参数β估计及未知函数g(ti)估计的p次相合性及误差方差估计的2p次相合性，并利用假设条件和鞅差序列的运算性质得到了半参数回归模型中估计的相合性。
最后，研究了半参数回归模型y=Xβ+g(t)+e中参数β估计在均方误差条件下的改进，通过重复迭代的方法得到了β的控制两阶段估计，并证明了在均方误差条件下它是优于两阶段估计的。