17世纪初东北亚面临后金王朝兴起的新局势。壬辰倭乱结束后,又发生了明朝对后金的战争。在此情况下,朝鲜王朝在明和后金的关系中扮演至关重要的角色。因为朝鲜王朝在背后支持后金,但当时朝鲜又与明建立事大关系,因此既不能盲目追随明王朝,也不能忽视新兴强国后金的势力,处境十分尴尬。虽然如此,光海君通过外交手段克服了在壬辰倭乱的硝烟还未散尽时面临的这些危机。由此,本文拟分析朝鲜派兵援助明朝的背景和后金兴起后的明、鲜的政策。同时,分析朝鲜对明援兵前与后金的关系,明朝对后金征战的派兵要求及朝鲜的态度。即,从朝鲜、明、后金的三国关系的角度,考察对明派兵的过程。同时,对明朝派兵后发生萨尔浒之战,就朝鲜军队的投降和被掳人的处理问题进行研究,以对明援兵为中心解释朝鲜中期的朝鲜和后金的关系。晚明时期东北亚局势复杂。壬辰倭乱时,明朝派兵援助朝鲜,对朝鲜有“再造之恩”。另一方面,后金快速崛起,对此,光海君一直采取羁靡和自强的政策。萨尔浒之战前,明朝要求朝鲜派兵援助。但光海君与朝臣在是否派兵的问题上意见不同。大部分朝臣认为,根据“再造之恩”,朝鲜应该派兵援助。但光海君担心壬辰倭乱后尚在混乱中的国内局势,以及派兵后又发生战争的危险。所以,光海君对派兵问题采取回避态度。随着明朝持续要求援兵以及朝鲜朝堂的赞成态度,光海君最终决定对明派兵。但萨尔浒之战中,朝鲜军队投降后金。明朝怀疑是光海君密令朝鲜军队投降,而朝鲜就此问题进行了积极辩解。随后明朝再次要求朝鲜派出援兵。而光海君则担心朝鲜与后金的关系因此恶化,遣使向后金解释朝鲜的被动处境。此后三国(朝鲜、明、后金)关系更为复杂。在明朝与新兴强国后金之间展开激烈角逐的时代,光海君的外交政策由于受到当时大臣的反对及仁祖反正的发生,最后无果而终。然而他的中性外交被后世视为避免战争、维护国家安全的重要政策。从光海君的外交政策中,可以汲取教训,以更好地思考应采取怎样的措施,处理当今世界韩国与强国之间的外交关系。