在移动自组织网络(Mobile Ad hoc Network,MANET)中执行分布式协作任务,例如灾难救援,是一个富有挑战性的场景。该场景下,每个移动节点可以提供特定的服务。与此同时,每个任务可以被视为这些服务的顺序组合。在一个移动自组织网络中通常多个任务会被发布,因此网络存在提升任务执行效率的需求。MANET中现有的分布式协作任务调度方案都比较低效,因为它们都未考虑在一个任务中服务的顺序执行,即忽略了上一个服务的输出可以作为下一个服务的输入。同时忽视了具有相同请求的冗余服务执行,这会造成网络资源的浪费。在本文中,我们提出了 MANET中的分布式协作任务的调度方案。该方案采用命名数据网络(Named Data Networking,NDN)作为MANET的网络层,同时考虑了任务调度和服务组合的动态性。此外,通过利用NDN的请求聚合和数据重用特性,该方案可以提升任务执行效率,本文的主要工作如下:1.设计了一个MANET分布式协作任务调度方案(SDCTM)。构建了一个服务逻辑网络,其节点由物理节点可以提供的各种服务组成。在任务层,我们细化了任务执行的粒度,将任务视为几个服务的顺序组合。服务逻辑网络上负责将任务调度到不同的节点上去来减少任务执行时间。在调度结束后,被选择的服务逻辑节点会按照顺序执行对应的服务。2.给出了基于NDN的MANET自适应转发方案,NDN由于许多先天内置的功能和结构,更加适合于MANET。在本文中,针对灾难救援的MANET场景,提出了一种基于NDN的通信方案。首先提出了一种主动式路由方案(同时也支持被动式路由),每个节点向邻居广播自己的存在,并通过同步网络信息库来更新自己的转发信息库(Forwarding Information Base,FIB),同时也对FIB中的每个前缀保留了多个下一跳以支持多路径转发。其次,通过复制或分割在节点上的兴趣包队伍,利用多路径来提升传输的可靠性和效率。3.设计和实现了实验原型系统,实验原型系统由配备了树莓派的一些智能小车组成。在该系统上实现了分布式协作任务的调度机制和自适应转发机制,并通过一系列实验测试了方案的性能。