随着科学技术的不断发展,导航源的类型越来越多,但各导航系统间相对独立,无法实现数据与资源的共享。多源融合定位导航系统则可以综合利用各类导航源的信息,提供连续可靠的高精度定位导航结果。本文以多源融合定位导航系统的关键性算法为研究对象,研究内容包含了系统架构设计、可融性判决、融合算法以及完好性监测算法等方面的理论,本文的主要工作包括:1、针对多源融合定位导航系统的特点与研究意义,对多源融合定位导航系统架构进行了设计:将多源融合定位导航系统分为信息测量、可融性判决、信息融合与完好性监测四大部分,并阐述了各部分的功能与各部分之间的关系。2、针对导航系统的性能评估指标对可融性判决模型进行了设计:将可融性判决分为基础性判决与提升性判决两部分,并阐述了两者之间的关系。对可靠性、连续性和精度的判决原理与判决方法进行了详细分析,并对其进行了实验验证,实验结果证明了可融性判决的必要性与有效性,为多源融合定位导航系统的可融性研究打下基础。3、将现有融合算法分为集中式融合算法、并行式融合算法和序贯式融合算法三大类,详细分析和验证了各类算法的原理与性能,总结出三类算法的特点与应用场景。并针对现有联邦滤波算法容错性差的问题,提出了一种基于新息的自适应联邦滤波算法。实测结果表明,使用该自适应联邦滤波算法能够在导航源出现异常时,自动调节系统误差矩阵有效抑制误差,提高了多源融合导航系统的容错性,并且该方法形式简单,计算量小易于工程实现。4、针对完好性监测算法,提出了一种基于同步检测的完好性监测算法,同步检测算法结合了新息检测法和新息外推法的优点,能够及时检测出三种常见故障,并且可通过两部分的检测结果对比得出具体的故障类型;根据不同融合算法之间的结构差异,设计了基于集中式融合结构的完好性监测算法与基于并行式融合结构的完好性监测算法,并对完好性监测算法的性能进行了仿真验证,实验结果证明了基于同步检测的完好性监测算法的可靠性与有效性。综上,本文的研究围绕多源融合定位导航系统的关键性算法展开,对多源融合定位导航系统的系统架构及可融性判决模型进行了设计与分析;提出了一种基于新息的自适应联邦滤波算法,提高了多源融合导航系统的容错性;提出了基于同步检测的完好性监测算法,并进行了算法验证。为工程实践中多源融合定位导航系统的研究分析提供了理论依据和系统实现的指导方法。