无线传感器网络(Wireless Sensor Networks,WSNs)在智能制造、智能家居、智慧医疗、车联网与智慧交通、智慧生态环境等方面都有着广阔的应用前景,而节点定位技术是WSNs的关键技术之一。WSNs节点定位算法主要分为两类,分别是基于测距的定位算法(Range-Based)和无需测距的定位算法(Range-Free)。其中,传统DV-Hop定位算法属于无需测距定位算法,未知节点的定位只需要根据与距离较近的锚节点平均跳距乘以跳数进行估算,其估算容易产生定位误差增大和定位精度不高的问题。针对传统DV-Hop定位算法的不足,本文提出以下优化改进方法。⑴针对传统DV-Hop定位算法中跳数信息计作1跳,传统APIT内点测试出现in-to-out和out-to-in误判,以及边缘效应引起的位置失效等问题,提出一种基于DV-Hop与内点测试的节点定位优化方法。首先,根据边缘效应,当锚节点数量大于3时,节点定位采用优化APIT内点测试算法,通过向量叉乘结果判定未知节点与锚节点方向是否在同一侧,应用余弦定理计算未知节点与锚节点构成的角度值是否等于三角形内角和,从而得到节点的精确定位。其次,当锚节点数量小于3时,节点定位采用优化DV-Hop算法,跳数计算应用多通信半径划分进行优化,平均跳距计算进行加权处理,加权值为锚节点跳数、锚节点与未知节点跳数。最后,根据三个阶段的计算,得到节点估算位置。⑵针对传统三维DV-Hop定位算法中定位精度不高,定位误差较大的问题,提出一种基于跳距和信号强度的节点定位优化方法。首先,距离矢量交换中优化跳数信息,锚节点间跳数计算通过构建理论跳数、校正因子,未知节点跳数计算应用锚节点权重值;其次,估算平均跳距,引入信号强度RSSI测距,距离公式进行相应的对数调整,进行一阶偏导求值,精确节点距离值,锚节点的修正因子进一步优化理论距离与实际距离的误差值;最后,根据前两阶段计算值应用加权最小二乘法,得到未知节点的估算位置。通过对优化的DV-Hop定位算法、传统DV-Hop定位算法、传统APIT内点测试定位算法和传统三维DV-Hop定位算法在同等环境下进行仿真模拟分析,结果表明,优化后的节点定位方法有效的提高了定位精度,减小了定位误差。