随着经济的发展，近年来，国内汽车数量急剧增多，很多城市出现了停车难问题。传统平面停车场的空间利用率和管理系统的运行效率都无法满足实际需求，开发适合我国国情的自动化立体车库和智能化管理系统，是解决停车难问题的有效途径。本文首先分析了车辆存取流程及车库功能需求，对升降横移式立体车库及其管理系统进行了总体设计。以工控计算机和单元车库控制器PLC为节点，采用现场总线联网组建了一主多从的二级监控管理网络。其次，以非接触式IC卡作为系统的管理介质，对停车场硬件设备进行了具体的需求分析，详细设计了PLC控制器的结点分布和车位调度程序。然后，应用组态软件设计了车位状态监控子系统，根据各车位状态，提出了基于邻域的择优搜索算法。最后，应用数字图像处理技术，对车牌定位和字符识别进行了研究。升降横移式立体车库及其管理系统综合了非接触式IC卡读写技术、自动控制技术、现场总线技术、图像处理技术、传感技术、计算机技术及机电一体化技术，以计算机为控制平台，利用PLC控制器、光电传感器、出入口控制单片机、显示屏、摄像机、操作面板、自动发卡机、读卡机等设备，对车辆实现智能化管理。本设计适用于中小型3层升降横移式立体车库，并对其它平面停车场和传统管理的改进也具有一定的借鉴意义。