随着嵌入式技术的飞速发展,嵌入式计算机渐渐渗透到人们生活的方方面面,其中某些关键性的应用对计算机的可靠性要求越来越高,传统的计算机系统已无法满足这样的要求。嵌入式可信计算机系统就是一种解决可靠性要求的一种计算机系统。嵌入式可信计算机系统是指具有高安全性、高可用性、高可靠性、高可维修性和高健壮性等特征的嵌入式计算机系统。本文以嵌入式可信计算机容错机制的设计为目的,对影响计算机系统可靠性的原因、故障分类、容错技术、可靠性评价技术进行了介绍和分析,在此基础上完成了嵌入式可信计算机系统容错机制的设计。通过对嵌入式可信计算机可靠性的需求分析,本文给出了以三模冗余+单模热备份为核心的混合冗余结构,然后详细分析了本系统容错机制中所应用的关键技术,包括TMR技术、热备份技术、两级表决技术、电源冗余技术、热插拔技术和主机板管理技术,并且根据可靠性评价技术,对本系统容错方案进行了可靠性分析,论证了系统所选容错机制的有效作用。最后本文给出了系统主板机的设计和实现,将各个冗余模块集成在一起,形成一个完整的嵌入式可信计算机硬件系统。具体内容包括主机板硬件结构设计,主机板FPGA逻辑编程等。