面向结构化道路环境的智能汽车驾驶决策算法研究

来源 :吉林大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户：w903756205

【摘要】

：

随着智能交通的发展,智能汽车逐渐成为汽车行业研究的重点,其中驾驶决策是智能汽车有别于传统智能辅助驾驶汽车的关键所在。因此,驾驶决策算法的发展极大影响了智能汽车的技术发展和产业化推进。但是传统驾驶决策算法应用程度有限,建立一种可以适应新时代智能汽车发展要求的驾驶决策算法成为了亟待解决的问题。本文对目前国内外工业界和学术界所采用的驾驶决策算法进行了简要分析。综合考虑驾驶决策算法在开发过程中的难点和要点

【作者】

：

王书博

【出处】

：

吉林大学

【发表日期】

：

2019年11期

【关键词】

：

智能汽车驾驶决策深度强化学习深度确定性策略梯度

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