为了解决舰船之间激光、红外通信或者卫星接收装置对姿态的要求，电子罗盘被用来为它们提供姿态信息。捷联式电子罗盘是一种利用地球磁场测量方向的系统，它是一个双三轴传感器测量系统。随着应用领域的拓宽和技术的发展，对罗盘的精度要求越来越高，而在现有磁阻式罗盘硬件确定的条件下，要提高罗盘的精度，就要对两个传感器进行配准和对姿态信息进行优化。本文运用反演算法对捷联式电子罗盘进行配准标定，用卡尔曼滤波方法对姿态信息进行最优化处理。首先，对两传感器的空间关系进行研究，通过坐标旋转的方法，把两传感器测量的磁场和倾斜信息统一到同一个坐标标准下，以此建立两个传感器测量坐标系的空间关系模型，然后，运用参数反演算法对这个误差模型的参数进行估计，用估计出来的误差模型参数加入航向角的解算方程中对航向进行修正，最后，运用卡尔曼滤波的方法对电子罗盘的航向姿态进行最优估计，以此获得更高的精度。实验仿真结果表明，在一定的噪声水平下，用参数反演算法对罗盘传感器误差模型参数的估计，收敛速度快、精度高，以此误差模型和卡尔曼滤波对航向进行修正和姿态估计，效果明显，提高了罗盘的精度。