随着从事农业生产的人口减少,有必要提高收割机的效率。提高收获效率不仅需要加宽割台,加大滚筒直径和清选筛面积,还需要提高收获机的自动化水平,使收获机工作时始终处于或接近于最大收获能力。近年来,国外先进收获机进入中国市场,其先进的自动化控制给中国农机人留下了深刻的印象。我国农机产品也在逐渐升级,农机手对国产收获机的自动化水平也提出了较高的要求。为了满足市场需求,满足高效和自动化地收割的要求。本文围绕收获机的自动控制系统展开研究,主要进行以下研究工作:本文研究了收获机的运作机理,研究影响收获机效率的因素,并确定自动控制系统需要实现根据横轴流滚筒转速自动控制收获机行驶速度的功能。根据收割机的运行要求,提出了自动控制系统的设计要求,建立了控制系统的总体结构和控制逻辑。控制系统按功能划分为模块,每个模块的硬件和软件都经过详细设计。其次,根据控制系统的设计状态,建立了数学模型,并根据控制理论设计了不同的仿真程序,如积分分离PID,不完全微分PID和专家PID三种控制方法的仿真程序。对系统进行仿真,并根据仿真结果确定最佳的控制方法,改进完善控制程序。最后,根据控制系统的设计方案在原收获机上改装,形成具有自动控制功能的收获机。使用完成改装的样机进行试车跑道试验和田间收获试验,验证各部件是否满足使用要求,验证控制系统是否能够实现自动控制收获机行驶速度,使收获机始终能发挥或接近于最大收获能力。