室内移动机器人路径跟踪控制方法研究

来源 :广西科技大学 | 被引量 : 14次 | 上传用户：dengdq123

【摘要】

：

全向轮式移动机器人因自重较轻、承载能力大、结构简单、驱动控制相对方便和朝任意方向移动等优点,被广泛应用到工业生产、服务和人们的日常生活中。例如自助服务的送餐机器人、物流配送的分拣机器人、家庭生活的扫地机器人,它们普遍采用轮式移动底盘,可以在室内环境下实现特定的任务,降低了人工成本,提高了人们的生活水平。在一些复杂作业及危险的工作环境中,轮式移动机器人所体现出来的作用更是无可替代的,因此轮式移动机器

【作者】

：

杨露

【出处】

：

广西科技大学

【发表日期】

：

2019年01期

【关键词】

：

三轮全向移动机器人路径跟踪趋近律滑模控制

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ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清华大学发明人:隋森芳文摘:本发明属于生物技术领域,包括主机、控制电路和计算机三部分组成,主机包括由棱镜。敏感膜敏感芯片、半导 Ue*M#

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