基于红外激光技术的矿井提升机位置跟踪定位系统是我国煤炭行业中为了实现地面与井下物质与人员的安全运输，以及防止冲罐、坠罐等恶性事故的发生而提出的科学计划，它可以精确测得提升机罐笼任一时刻在井中的位置与运行速度，实现高精度的测量(测距在0～1000m、检测误差±5mm)，除了要求设计一定的光学系统外，还要求系统具有相当高的数据处理能力。根据目前现有提升机跟踪定位系统远远不能满足要求，因此，采用了基于红外激光技术的矿井提升机位置跟踪定位系统来实现跟踪定位。从整个系统来看，高精度的相位检测成为限制系统性能的一个重要环节，为此构建了激光测距相位法检测的FFT算法模型及硬件结构。　　 本文在详细分析了矿井提升机位置跟踪定位系统相位法检测的基础上，利用了FPGA资源丰富、易于完全的硬件结构的可定制性、高速的串并行工作方式等特点，设计了符合矿井提升机位置跟踪定位的相位法检测的FFT硬件处理机单元，用FPGA来实现FFT算法的硬件结构。通过实验和在淮南矿业集团潘三矿的现场测试，达到了现场运行的性能指标。该研究是把红外激光测距技术和大规模可编程逻辑器件FPGA结合起来用于对煤矿提升机的实时动态跟踪定位，这是对煤矿安全生产的一个理论研究和实际应用，该系统解决了矿井提升机位置跟踪定位的精确性、可靠性，在国内外煤炭行业中应用较少，具有一定的应用前景。