连续退火炉温度控制系统的设计与实现

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带钢在连续退火炉内加热和冷却可以得到预期的如硬度、韧度和消除轧应力等机械力学性能。连续退火过程必须按照工艺设定的加热周期精确控制过程温度。由于带钢规格和目标温度经常变化,使得系统控制行为随之发生改变,导致炉内温度和带钢温度经常处于波动当中,加之带钢在炉内采用辐射传热方式对带钢进行加热,因此很难精确控制炉内温度。退火炉的温度采用常规PID串级控制方式,随着产品需求的改变,很多PID控制器的参数不适合于新的状态,而现场操作人员也没有足够的知识来不断调整这些参数。鉴于此,很有必要采用一种能够自动调整参数PID控制器。本课题详细研究了如何设计和实现参数自调整模糊PID控制器。文中首先研究了NOF炉和RTF炉的温度控制方法,主要是采用串级PID来实现温度的闭环控制。接着,提出了一种具有少数规则的模糊控制器的逻辑结构,能够比较容易地在现有的PLC控制器中实现,并在设计的PLC控制系统中测试运行。实践表明,根据文中提出的理论所设计的控制系统在过渡工况下能够有效提高系统的动态静态特性,明显减少带钢温度大幅度波动,实现了预期的控制目标。
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