电动自行车以其价格低廉、节能环保等一系列优点，近几年在我国得到飞速发展，逐步成为城市居民的重要交通工具。电控系统是电动自行车的核心部件，其控制器的性能是决定电动自行车稳定可靠运行的重要因素。因此研究一种价格合理、性能优良的电动自行车控制器具有很高的应用价值和一定的社会意义。 本文以电动自行车控制器为研究目标，采用Microchip技术公司生产PICI6F72单片机为主控芯片，以额定电压为36V的永磁无位置传感器直流无刷电机为控制对象，主要研究了无位置传感器直流无刷电机的电流换向、过流保护、电动自行车的起动和调速等问题。 文章研究的主要方面：电源转换、MOSFET的保护、电流采样和输出驱动。开关电源部分较详细地分析了电压模式、电流模式、电流连续模式、电流断续模式，并以所推导结论为指导设计调试出实际开关电源电路。MOSFET保护部分分析了MOSFET功耗来源及降低办法和过流保护与晶体管保护的配合。浮动驱动部分提出了一种低压条件的浮动驱动方法。电流采样部分设计了采样保持转换电路、介绍了数字滤波器基本概念和设计结果。 在系统软件设计部分作者针对PICI6F72单片机应用，设计了直流无刷电机控制器的程序结构和流程，介绍了部分程序段的编写技巧方法和应注意的事项。在此部分中作者还对程序存储结构的特殊性、大表格的查表实现、A/D转换采样特性等问题进行了分析。附录中给出了作者编写程序模块和部分程序以及可参考的汇编宏定义段。 本课题经过理论分析、硬件设计、软件编写和系统调试，并在电动自行车上进行了运行试验，控制系统运行稳定可靠，达到了设计指标的要求。