齿轮是机械传动的基本元件，其制造质量及加工精度是影响机械传动性能的关键。现代工业的发展对于具有高承载力、高精度、高表面质量、长寿命的硬齿面齿轮的需求不断提高。因此，研究新型齿轮加工方法，提高硬齿面齿轮的精密加工技术及应用水平是机械制造业面临的迫切任务。 超声波平行轴硬珩齿工艺超就是在长期从事齿轮加工研究基础上提出的一种新型的硬齿面齿轮精加工方法，对该工艺的研究得到国家自然科学基金的资助。 超声波平行轴硬珩齿原理是在被珩齿轮的轴向附加超声振动系统，使被珩齿轮在随着珩齿刀共轭转动的同时，还要轴向高频振动，提高了珩磨速度，减小了磨削力，方便了冷却，改善了被加工齿轮的质量。本文针对超声波平行轴硬珩齿工艺的实现做了基础性研究和探讨。 首先，运用齿轮啮合原理，建立了直齿型珩齿刀的齿面方程，并提出了计算机辅助设计珩齿刀齿廓的数值解法。在考虑中凹误差理论的基础上，提出了珩齿刀基体修形方法，完成了珩齿刀的设计工作。并对珩齿刀制作工艺特别是电镀CBN工艺作了实验性分析研究。 其次，讨论了振动与波的基本理论和度量超声场各项属性的参数。