“行车”与“停车”相伴相生,随着我国城市居民私家车保有量及机动车出行需求的增长,由此引发的停车问题,尤其是对城市动态交通产生影响的路内停车问题,成为社会各界关注的焦点。停车收费是城市停车管理的重要内容,建立合理的停车价格体系,优化停车收费标准,对缓解城市交通压力有着显著的作用。但现阶段对停车收费问题的研究中,大多是从停车者、停车设施管理运营者的角度出发,并没有充分考虑影响停车收费的特征因素,使得停车收费不能达到交通需求管理的效果。因此,本文将对影响北京市路内停车收费价格的因素进行探讨,以期得出定价的依据,更加合理地确定北京市的路内停车收费标准。本文选题定位于北京市路内停车收费定价问题,通过界定路权概念来明晰路内停车收费的基础,指出路权是路内停车时空定价的前提。阐述路权与路内停车收费、时空与路内停车收费的关系,结合路权理论、特征价格理论中的思想,提出路内停车收费的定价机理。基于路权与时空的融合视角,通过影响路内停车的特征因素来对停车收费进行定价,构建一个包含路内停车基础价格与弹性价格的定价模型,为定价政策提供有益参考,并选取北京市西城区的辟才胡同路侧占道停车场为例进行实证分析,运用本文提出的定价标准为其制定路内停车的收费价格。本文的主要结论如下：(1)总结东京、新加坡和香港路内停车的成功经验,得出需要科学地设置收费水平、收费结构、收费方式等才能够确定合理的停车收费,并通过与典型城市的对比指出北京市路内停车收费存在的问题。(2)从路权的角度切入,明晰路内停车收费的基础,指出路权是路内停车时空定价的前提；(3)研究路内停车收费价格的形成机理,认为合理的路内停车收费,其价格应具有基础性和调节性,由基础价格和弹性价格两部分组成；(4)通过综合影响路内停车泊位的特征因素来建立定价模型,发挥停车收费的经济杠杆调节作用；(5)选取北京市西城区辟才胡同路侧占道停车场为案例进行实证分析,结果表明应将辟才胡同路侧占道停车场在工作日白天(7：00-21：00)时段的停车价格定为每小时13.53元,以此达到鼓励短时停车而将长时停车者引导至路外停车场的目的。