随着电力系统规模的日益扩大,对输电线路的要求越来越高,电网的安全稳定运行显得尤为重要。目前,我国电力输电线巡检主要以人工巡检为主,存在效率低、局限性大、工作人员生命安全无保障等问题。无人机具有体积小、携带方便、易操作等优点,目前无人机航拍在电力输电线巡检中有初步应用。本文结合电力输电线巡检的实际需要,设计并搭建了基于无人机和图像处理技术的电力输电线巡检系统,设计成果具有一定的应用价值。主要工作如下。1.针对输电线图像对比度弱和背景复杂问题,给出了基于分段线性变换的图像增强方法,以及一种粗阈值化与连通域处理结合的图像二值化处理方法,达到了去除图像背景完整保留输电线信息的效果。2.针对图像中输电线信息提取难度大的问题,给出了一种区域生长算法和Hough变换相结合的提取纯净输电线信息的方法,达到了快速准确得到图像中输电线信息的效果。3.给出了一种输电线故障识别的设计方案,并设计搭建了一套基于无人机的电力输电线巡检监测系统,主要功能包括输电线故障报警、记录故障图像等,为输电线自动巡检奠定了良好的基础。本文设计的基于无人机的电力输电线巡检监测系统具有操作简单、处理速度快、准确率高等特点,可以大大地提高输电线的巡检效率,具有广泛的应用前景。