伪卫星定位是根据卫星导航定位系统原理,利用伪卫星,增加卫星导航系统在复杂环境下的覆盖范围,提高定位精度,在某些复杂工程环境下,单独组网,实现独立相对定位,达到在受限空间中高精度空间定位的目标。论文针对伪卫星定位在受限空间定位过程中遇到的关键问题,对受限空间伪卫星定位原理进行了分析研究,在此基础上,研究了影响受限空间伪卫星定位精度的关键问题:时间同步、多路径效应和伪卫星定位系统的几何构型,并对以上问题分别用双向时间同步误差模型、CNMC(Code Noise Multi-path Correction)和改变几何构型的方法进行实验验证和分析。论文主要研究的内容和成果如下:(1)采用伪卫星双向时间同步误差模型对时间同步误差进行研究。为提高双向时间同步误差模型中的测距精度采用载波相位平滑伪距方法进行平滑处理,对双向时间同步误差模型中的时频误差采用Kalman滤波模型进行了噪声处理。研究结果表明:载波相位平滑伪距可以提高测距精度;经过Kalman滤波模型改正之后的频差稳定在6.748X 10-7Hz,钟差达到ns级,用Kalman滤波之后的点位测量误差总体精度比滤波之前提高了40%,标准差稳定在2m以下。通过改善时间同步误差,能够有效提高定位的精度和稳定性。(2)采用CNMC模型对受限空间定位中的多路径误差进行研究。通过实测数据改进卫星CNMC模型。研究结果表明:经过CNMC模型改进后的多路径误差,随着历元数逐渐增大多路径误差逐渐减小,从2.81m趋近到0.01m,方差从4m2最后接近0.01m2,能有效减小了多路径误差,提高了定位的稳定性。(3)对伪卫星几何构型与定位精度的关系研究。一种是保持参与组网的伪卫星数量相同,通过改变几何构型的体积分析与PDOP值的关系;另一种,保持几何构型的体积不变,改变参与组网的伪卫星数量分析与PDOP值的关系。在MATLAB软件中进行模拟实验,研究结果表明:通过增大几何构型体积或者增设伪卫星数目,可以有效控制PDOP的增长,使仿真区域的PDOP值得到改善,达到提高总体定位精度的目的。