【摘 要】
:
本论文选题源于某X波段雷达两轴伺服系统研制项目的实际需求。雷达伺服系统驱动器和控制器的测试调试是整个系统研制过程中十分重要的一个环节,影响到伺服系统能否顺利地投入实际应用中。本文针对雷达伺服系统驱动器和控制器进行相应测试调节的软件平台研制。首先,根据雷达伺服系统研制项目的功能需求和性能指标要求,分别制定驱动器和控制器测调软件平台研制的总体方案,包括选择开发平台和通信接口、制定通信协议、软件整体界面
论文部分内容阅读
本论文选题源于某X波段雷达两轴伺服系统研制项目的实际需求。雷达伺服系统驱动器和控制器的测试调试是整个系统研制过程中十分重要的一个环节,影响到伺服系统能否顺利地投入实际应用中。本文针对雷达伺服系统驱动器和控制器进行相应测试调节的软件平台研制。首先,根据雷达伺服系统研制项目的功能需求和性能指标要求,分别制定驱动器和控制器测调软件平台研制的总体方案,包括选择开发平台和通信接口、制定通信协议、软件整体界面规划以及各功能模块分区。其次,针对驱动器测调软件平台进行研制,完成串口通信与数据收发、驱动器运行状态监视、驱动器功能设定与参数配置、电流环和速度环频域响应调试等功能。为实现电流环控制参数的自动调节,本文采用基于模型的PID自整定方法。在实现过程中,开展对伺服系统的控制对象无刷直流电机的研究和建模,并对其运动控制电流环进行模型建立和系统辨识,最后通过相关整定规则实现电流环PID参数自整定。然后,对控制器测调软件平台进行研制,实现对两轴转台凝视、搜索、扇区、环视、随动等功能的模拟与下发;对状态反馈信息的接收、分析与实时显示;对闭环控制参数的设置与读取;对速度环和位置环频率响应、跟踪精度、阶跃响应等性能指标的测试。为了达到对数据的精准高速连续下发,本文采用多线程技术对已打包数据进行串口下发,并利用精确定时函数精准确定数据下发频率。最后,利用研制完成的驱动器和控制器测调软件平台与整个雷达伺服系统进行联试联调,验证测调软件的功能并进行改进。
其他文献
使用图示的形式对某车用4G64 MT20U控制系统的发动机线束中的插件针孔电气功能和导线的配置进行分析说明,为正确设计和制造出高质量和低成本的电线束以满足发动机正常工作的
结合工程实践,介绍了现浇箱梁模板和支架的设计及大体积混凝土一次性浇筑工艺及施工质量控制措施,工程实践证明,该模板及支架设计、混凝土一次性浇筑工艺是科学、合理的。
中国工程起重机市场在1993年销量达到5700台的历史颠峰后便一路下滑,并于1997~1998年达到低谷。2000年整个市场状况开始回升,2001年继续看好,销量达4800台。2002年中国工程起
聚氨酯材料综合性能优异,在众多基材上具有优异的附着力,且能通过结构调整适应不同的需求,因此被广泛应用于胶粘剂、涂料、橡胶、印刷油墨、皮革涂饰剂中。为使水性聚氨酯(WPU)在水中保持良好的稳定性,需要加入足够的亲水单体,但亲水基团的引入会导致WPU胶膜表现出较差的耐水性,且成本较高,因此在实际应用中受到了限制。丙烯酸酯类聚合物具有优异的耐老化性、耐水性、相容性,且成本低廉,被广泛应用于改性聚合物领域
根据直升机旋翼锥体和动平衡维护工作的重要性,锥体的调整比较直观,而动平衡的调整比较复杂,依据多年来外场的手工画图调整经验,总结出了一套计算方法,因此创建了某型直升机
职工群众是企业发展与创新的的力量之源,是打造一流企业文化的主体性力量。坚持以人为本的原则,是构建企业文化的重要保证。这就要求在文化建设中切实践行群众路线,深刻把握
目的探究低分子肝素钙对急性心肌梗死(AMI)患者血液流变学及肝功能的影响。方法选取2017年10月~2018年10月于我院接受治疗的92例AMI患者作为受试对象,按照入院顺序随机分为研
目的:为保障临床药品供应提供实证参考。方法:查阅文献并结合安徽省集中招标未中标药品情况,确定需要调查的短缺药品品种,于2013年11月-2014年10月采用问卷调查方式调查安徽
介绍了牵引传动系统的工作原理,随后对CRH1、CRH2、CRH3、CRH5、CRH380A、CRH380B型动车组牵引变流器主电路进行了对比分析,最后推荐出一种牵引变流器主电路,为其他牵引变流
<正>"中国零售研究前沿系列"之二《中国零售管理创新》于2007年10月正式出版发行,这是继《中国零售业发展历程(1981-2005)》之后此系列的又一研究成果。《中国零售管理创新》