本论文选题源于某X波段雷达两轴伺服系统研制项目的实际需求。雷达伺服系统驱动器和控制器的测试调试是整个系统研制过程中十分重要的一个环节,影响到伺服系统能否顺利地投入实际应用中。本文针对雷达伺服系统驱动器和控制器进行相应测试调节的软件平台研制。首先,根据雷达伺服系统研制项目的功能需求和性能指标要求,分别制定驱动器和控制器测调软件平台研制的总体方案,包括选择开发平台和通信接口、制定通信协议、软件整体界面规划以及各功能模块分区。其次,针对驱动器测调软件平台进行研制,完成串口通信与数据收发、驱动器运行状态监视、驱动器功能设定与参数配置、电流环和速度环频域响应调试等功能。为实现电流环控制参数的自动调节,本文采用基于模型的PID自整定方法。在实现过程中,开展对伺服系统的控制对象无刷直流电机的研究和建模,并对其运动控制电流环进行模型建立和系统辨识,最后通过相关整定规则实现电流环PID参数自整定。然后,对控制器测调软件平台进行研制,实现对两轴转台凝视、搜索、扇区、环视、随动等功能的模拟与下发;对状态反馈信息的接收、分析与实时显示;对闭环控制参数的设置与读取;对速度环和位置环频率响应、跟踪精度、阶跃响应等性能指标的测试。为了达到对数据的精准高速连续下发,本文采用多线程技术对已打包数据进行串口下发,并利用精确定时函数精准确定数据下发频率。最后,利用研制完成的驱动器和控制器测调软件平台与整个雷达伺服系统进行联试联调,验证测调软件的功能并进行改进。