应用于矿井提升机的大功率三电平SVPWM逆变器变频调速系统研究

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在交流电机变频调速方法中,变频调速系统因为其调速时平滑性好、效率高、相对稳定性好、调速范围较大、精度高等优点。近年来一直是感应电机交流调速系统中的热门研究方向。中点钳位式三电平SVPWM逆变器是一种新近发展起来的变频调速拓扑结构,由于它具有良好的系统性能越来越受到人们的接受。而采用SVPWM的调制方法更好的拟合了电机的旋转电压,旋转磁链矢量可以达到更好的调速效果。在所介绍的应用于矿井提升机的逆变器变频调速系统中我们应用了上述较新的理论基础,并结合矢量控制理论和无速度传感器系统完成了一种应用于矿井提升机的大功率三电平SVPWM逆变器变频调速系统研究分析设计。本文对大功率三电平逆变器无速度传感器矢量控制系统进行了研究。首先课题研究分别对交流电机控制技术和大功率三电平逆变器的发展进行了综述,分析了三电平中点钳位式逆变器拓扑结构的优势,接着阐述了空间电压矢量控制(SVPWM)的原理、坐标变换、磁场定向控制和异步电机在不同坐标系下的数学模型,为进一步研究异步电机无速度传感器矢量控制技术提供了理论基础。针对无速度传感器矢量控制系统对于电机参数精度的较高要求,本文提出了一种非常实用,适合现场实际的感应电机离线参数辨识方法,进行了仿真,并与给定值进行了比较,得到的结果在允许的误差范围之内,说明这种方法是一种行之有效的感应电机参数辨识方法。在本文的最后一章本文详细分析了基于模型参考自适应系统的无速度传感器速度辨识系统和全阶状态观测器速度辨识系统的基本理论依据。针对基于两种方法的无速度传感器矢量控制系统,在MATLAB/Simulink仿真条件下对进行了仿真,对仿真结果进行了分析和比较。仿真结果表明全阶速度自适应转子状态观测器转速估算的精度比模型参考自适应系统的估算精度要高。最后对本文的工作进行了总结,对以后的研究做出了分析和展望。
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